Sondy pomiarowe

TP20

TP20 jest systemem miniaturowej 5-kierunkowej lub 6-kierunkowej sondy elektrostykowej z gniazdem kinematycznym. Konstrukcja dwuczęściowa, składająca się z korpusu sondy oraz odłączanego modułu (modułów) trzpienia pomiarowego, przyłączanego za pomocą magnetycznego uchwytu kinematycznego o wysokiej powtarzalności. Zapewnia to możliwość ręcznej lub automatycznej zmiany konfiguracji trzpieni pomiarowych bez potrzeby ponownej kalibracji końcówek trzpieni. Dzięki temu uzyskuje się znaczne oszczędności czasu procedur pomiarowych.
Moduły o różnych poziomach sił nacisku umożliwiają najlepsze dopasowanie do rodzaju wykonywanych zadań. Dostępny jest zestaw przedłużaczy, jak również moduł 6-kierunkowy. Połączenie gwintowane trzpienia pomiarowego z sondą za pomocą gwintu M2.
System TP20 zapewnia możliwość łatwej modernizacji starszych urządzeń i jest zgodny z istniejącymi interfejsami sond elektrostykowych, przedłużaczami i adapterami.
Dostępna jest gama siedmiu modułów sondy, dostosowanych do zastosowania, które są oznakowane kolorowymi pokrywami.

Moduł	Zastosowanie	Siły wyzwalania	Długości trzpienia pomiarowego
SF - standardowa siła	Nadaje się do większości zastosowań.	XY: 0,08 N Z: 0,75 N Trzpień: 10 mm	10 - 50 mm GF
LF - niska siła	Przeznaczony do zastosowań wymagających niskiej siły wyzwalani	XY: 0,055 N Z: 0,65 N Trzpień: 10 mm	10 - 30 mm
MF - średnia siła	Zastosowania, w których wymagana jest wyższa niż standardowa siła wyzwalania.	XY: 0,1 N Z: 1,9 N Trzpień: 25 mm	10 - 60 mm
EF - zwiększona siła	Duże zespoły trzpieni pomiarowych lub zastosowania, gdzie drgania powodują fałszywe wyzwolenia "przez powietrze".	XY: 0,1 N Z: 3,2N Trzpień: 50 mm	10 - 60 mm
6W - 6-drogowy	Pomiar w kierunku –Z - np. podcięcia	XY: 0,14 N Z: 1,6N Trzpień: 10 mm	10 - 50 mm
EM1 STD - przedłużacz 50 mm	Większość zastosowań, gdzie wymagane jest użycie przedłużacza 50 mm.	XY: 0,08 N Z: 0,75 N Trzpień: 10 mm	10 - 50 mm
EM2 STD - przedłużacz 75 mm	Większość zastosowań, gdzie wymagane jest użycie przedłużacza 75 mm.	XY: 0,08 N Z: 0,75 N Trzpień: 10 mm	10 - 50 mm

Dane techniczne
Kierunki pomiaru	wszystkie moduły oprócz 6W 6W	± X, ± Y, +Z ±X, ±Y, ±Z
Odpowiedni interfejs		Interfejsy PI7-3, PI200, UCC
Zmienność drogi przełączania	LF SF / EM1 / EM2 MF EF 6W	±0,60 µm ±0,80 µm ±1,00 µm ±2,00 µm ±1,50 µm
Powtarzalność jednokierunkowa	LF / SF / EM1 / EM2 MF EF 6W	±0,35 µm ±0,50 µm ±0,65 µm ±1,00 µm
Powtarzalność wymiany trzpieni pomiarowych	MCR20 Ręczna wymiana	±0,50 µm ±1,00µm (± 0,000040 cala)
Asortyment trzpieni pomiarowych		M2
Metoda mocowania		gwint M8

TP200

System TP200 składa się z następujących elementów:

korpus sondy TP200 lub TP200B (TP200B jest odmianą o zwiększonej odporności na drgania),
moduł trzpieniowy TP200 - wybór stałych sił powodujących wychylenie końcówki trzpienia: SF (standardowa siła) lub LF (niska siła)
Interfejs sondy PI 200,
zasobnik wymiany trzpieni pomiarowych SCR200.

Jest jeszcze moduł EO (wydłużone wychylenie końcówki), którego siła wychylenia kocówki trzpienia jest taka sama, jak w przypadku modułu SF, lecz oferuje on rozszerzony zakres roboczy oraz zabezpieczenie w osi Z sondy.

Właściwości i korzyści

Technologia tensometryczna oferuje doskonałą powtarzalność i precyzję pomiaru kształtu w trzech wymiarach.
Zerowe błędy osiągnięcia stanu gotowości do pomiaru.
Brak zjawiska graniastości.
Możliwości wykonywania pomiarów w sześciu kierunkach.
Zasięg trzpienia pomiarowego do 100 mm (trzpienie GF).
Szybka operacja wymiany modułu sondy bez potrzeby ponownej kalibracji końcówek trzpieni pomiarowych.
Żywotność >10 milionów wyzwoleń.

Korpus sondy TP200
W sondzie TP200 wykorzystuje się mikroprzetworniki tensometryczne, aby zapewnić doskonałą powtarzalność oraz dokładność pomiaru kształtu w trzech wymiarach, nawet przy użyciu długich trzpieni pomiarowych.
Ta technologia czujników gwarantuje submikronową powtarzalność i eliminuje błędy graniastości, charakterystyczne dla sond kinematycznych. Półprzewodnikowe układy elektroniczne ASIC wewnątrz sondy zapewniają niezawodne działanie w milionach punktów wyzwalania.
W sondzie TP200B stosuje się tę samą technologię co w sondzie TP200, lecz charakteryzuje się ona wyższą tolerancją na drgania. Pomaga to przezwyciężyć problem generowania wyzwoleń "przez powietrze", które mogą powstawać w wyniku drgań przenoszonych przez maszynę współrzędnościową lub podczas stosowania długich trzpieni pomiarowych o większych szybkościach pozycjonowania.
Prosimy zwrócić uwagę, że nie zalecamy używania sondy TP200B z modułem LF lub trzpieniami z ramieniem/trzpieniami gwiazdowymi.

Dane techniczne
Podsumowanie	TP200	TP200B
Główne zastosowanie	Maszyna współrzędnościowa DCC w zastosowaniach, gdzie wymagana jest wysoka dokładność.	Jak w przypadku TP200 lecz w zastosowaniach, gdzie występują wyzwolenia "przez powietrze".
Kierunki pomiaru	6 osi: ±X, ±Y, ±Z	6 osi: ±X, ±Y, ±Z
Powtarzalność jednokierunkowa (2s µm)	Poziom wyzwalania 1: 0,40 µm (0,000016 cala) Poziom wyzwalania 2: 0,50 µm (0,00002 cala)	Poziom wyzwalania 1: 0,40 µm (0,000016 cala) Poziom wyzwalania 2: 0,50 µm (0,00002 cala)
Odchyłka pomiaru kształtu XY (2D)	Poziom wyzwalania 1: ±0,80 µm (0,000032 cala) Poziom wyzwalania 2: ±0,90 µm (0,000036 cala)	Poziom wyzwalania 1: ±1 µm (0,00004 cala) Poziom wyzwalania 2: ±1,2 µm (0,000047 cala)
Odchyłka pomiaru kształtu XYZ (3D)	Poziom wyzwalania 1: ±1 µm (0,00004 cala) Poziom wyzwalania 2: ±1,40 µm (0,000056 cala)	Poziom wyzwalania 1: ±2,50 µm (0,0001 cala) Poziom wyzwalania 2: ±4 µm (0,00016 cala)
Powtarzalność wymiany trzpieni pomiarowych	Z użyciem SCR200: ±0,50 µm (0,00002 cala) maks. Ręcznie: ±1 µm (0,00004 cala) maks.	Z użyciem SCR200: ±0,50 µm (0,00002 cala) maks. Ręcznie: ±1 µm (0,00004 cala) maks.
Siła wyzwalania (na końcówce trzpienia pomiarowego)	Płaszczyzna XY (wszystkie moduły): 0,02 N Oś Z (wszystkie moduły): 0,07 N	Płaszczyzna XY (wszystkie moduły): 0,02 N Oś Z (wszystkie moduły): 0,07 N
Siła wychylenia końcówki trzpienia (przy przemieszczeniu o 0,50 mm)	Płaszczyzna XY (moduł SF/EO): 0,2 N do 0,4 N Płaszczyzna XY (moduł LF): 0,1 N do 0,15 N Oś Z (moduł SF/EO): 4,90 N Oś Z (moduł LF): 1,60 N	Płaszczyzna XY (moduł SF/EO): 0,2 N do 0,4 N Płaszczyzna XY (moduł LF): 0,1 N do 0,15 N Oś Z (moduł SF/EO): 4,90 N Oś Z (moduł LF): 1,60 N
Masa (czujnik sondy i moduł)	22 g (0,78 uncji)	22 g (0,78 uncji)
Maksymalna przedłużka (na głowicy serii PH10)	300 mm (0,78 uncji)	300 mm (0,78 uncji)
Maksymalna zalecana długość trzpienia pomiarowego (gama trzpieni M2)	Moduł SF/EO: 50 mm (1,97 cala) stalowy do 100 mm (3,94 cala) GF Moduł LF: 20 mm (0,79 cala) stalowy do 50 mm (1,97 cala) GF	Moduł SF/EO: 50 mm (1,97 cala) stalowy do 100 mm (3,94 cala) GF Moduł LF: 20 mm (0,79 cala) stalowy do 50 mm (1,97 cala) GF
Metoda mocowania	gwint M8	gwint M8
Odpowiedni interfejs	PI200, UCC	PI200, UCC
Zasobnik wymiany modułów trzpieniowych	Automatyczny: SCR200 Ręczny: MSR1	Automatyczny: SCR200 Ręczny: MSR1
Asortyment trzpieni pomiarowych	M2	M2

SP25M

Sonda SP25M zawiera dwa czujniki w jednej obudowie. Użytkownik może dokonywać wyboru spośród pięciu modułów skanujących (które mogą utrzymywać trzpienie pomiarowe z gwintem M3 o długościach od 20 mm do 400 mm) i modułu pośredniego, zgodnego z modułami sond serii TP20 firmy Renishaw. Ta możliwość pozwala skanować i dokonywać pomiarów stykowych przy użyciu jednego systemu sondy.
Niewielkie rozmiary sondy SP25M oraz mocowanie typu "autojoint" sprawiają, że jest ona zgodna z głowicami PH10M/MQ i PH6M. Można ją również mocować na łączniku przedłużającym wieloprzewodowym. Wszystkie te cechy razem zapewniają doskonały zasięg i dostęp do elementów przedmiotu obrabianego.
Szczegółowe informacje na temat technologi w SP25M można znaleźć w artykule technicznym o SP25M.

Właściwości i korzyści

Najmniejsza w świecie sonda skanująca o średnicy zaledwie 25 mm.
Gama systemów wymiany modułów FCR25, z których każdy umożliwia przechowywanie w każdym porcie dowolnych elementów systemu SP25M.
- Moduły skanujące SM25 oraz adaptery modułów TM25-20 TTP można dokować bezpośrednio w portach FCR25.
- Obsady trzpieni skanujących SH25 wymagają adaptera PA25-SH.
- Moduły TP20 można przechowywać z pomocą adaptera PA25-20.
Wspaniałe parametry metrologiczne - technika pomiarowa z izolacją optyczną oraz kompensacja wielomianowa 3-go stopnia.
Pięć modułów zapewnia optymalne parametry działania w całym zakresie długości trzpieni pomiarowych (do 400 mm).
Dwa czujniki w jednej sondzie - skanujący i elektrostykowy.
Zabezpieczenie w razie kolizji oraz prosta wymiana trzpieni pomiarowych.
Szybki i prosty cykl kalibracji sondy
Nadaje się idealnie do pomiarów profilów i kształtu.
Jest przystosowana do używania na sterowanych silnikiem głowicach indeksowanych dla zapewnienia większej elastyczności zastosowań oraz skrócenia czasów cykli skanowania.
Prosta i wytrzymała konstrukcja oferuje większą niezawodność - brak silników oraz mechanizmów blokujących.

Dane techniczne
Mocowanie	Wieloprzewodowe zamocowanie typu "autojoint" - zgodne z głowicami PH10M, PH10MQ i PH6M, łącznikami przedłużającymi i zasobnikami wymiany czujników ACR1/3
Odpowiedni interfejs	albo: sterownik UCC lub: karta PC interfejsu AC3 w przypadku maszyn, które nie są wyposażone w sterownik UCC
Cechy sondy	pomiar analogowy w 3 osiach (X, Y, Z) możliwość obrotu w płaszczyźnie XY oraz przesunięcia równoległego w osi Z w przypadku sondy SM25-5: przesunięcie równoległe po płaszczyznach we wszystkich 3 osiach XYZ
Zakres pomiarowy	±0,5 mm w osiach X, Y i Z w przypadku sondy SM25-5: ±0,3 mm
Zakres przekroczenia wychylenia sondy	±2,0 mm w osiach X i Y 1,7 mm w kierunku +Z 1,2 mm w kierunku –Z w przypadku sondy SM25-5: w osiach ±X, ±Y = 0,95 mm w kierunku +Z = 1,0 mm w kierunku -Z = 1,1 mm
Zabezpieczenie w razie kolizji:	osie X, Y, –Z - rozłączenie modułu albo obsady trzpienia oś +Z - wbudowany ogranicznik ruchu
Rozdzielczość	< 0,1 µm z kartą rozszerzenia UCC2 lub z kartą interfejsu AC3
Ugięcie sprężyny	nominalnie 0,2 N/mm do 0,6 N/mm w zależności od długości trzpienia pomiarowego
Tłumienie	jeden tłumik z płynem lepkim w przypadku sondy SM25-5: dwa tłumiki z płynem lepkim
Zasilanie	prąd stały o napięciu +12 V (±5%), –12 V (+10% / –8%), +5 V (+10% / –13%) na sondzie
Sygnały wyjściowe (X,Y,Z)	nieliniowe i nieortogonalne analogowe sygnały wyjściowe - szybkość transmisji, wzmocnienie oraz rozdzielczość nie są ustalone W przypadku sondy SP25M wymagane jest stosowanie metody kalibracji wielomianowej 3-stopnia.
Asortyment trzpieni pomiarowych	z gwintem M3