ARC – Adaptacyjna kontrola robotów

Sterowany adaptacyjnie robot pracuje w pętli sprzężenia zwrotnego, która pozwala na kilkukrotne zwiększenie dokładności robotów przemysłowych. Niezależnie czy roboty stosowane są do obróbki, składania elementów czy manipulacji obiektami, dzięki adaptacyjnemu sterowaniu dokładność ich przemieszczeń nie wykroczy poza 0,1 mm niezależnie od warunków pracy, mechanicznym ugięciom, luzów czy innych czynników.

Korzyści

• Niezależny łańcuch metrologii przemysłowej do zastosowań w robotach
• Zapewnienie wysokiego poziomu absolutnej dokładności robota

• Przenośne i skalowalne rozwiązanie

• Inwestycja tylko częściowo w nowy sprzęt

Aplikacje

• Precyzyjne wiercenie i nitowanie na skrzydłach i kadłubach

• Obróbka przez roboty (wiercenie / oczyszczania odlewów / frezowanie), gdzie ruch narzędzia jest monitorowany

• Precyzyjne pozycjonowanie elementów lub narzędzi

• Dokładne składania (uszczelnianie, nakładanie warstw, itp.)