lokalizacjaCentrum Prezentacji

Wydział Mechaniczny PK
al. Jana Pawła II 37  31-864 Kraków   

 

 

lokalizacjaBiuro i Centrum Prezentacji

ul. Kupiecka 11
03-046 Warszawa

 

 

Sondy pomiarowe


TP20

tp20TP20 jest systemem miniaturowej 5-kierunkowej lub 6-kierunkowej sondy elektrostykowej z gniazdem kinematycznym. Konstrukcja dwuczęściowa, składająca się z korpusu sondy oraz odłączanego modułu (modułów) trzpienia pomiarowego, przyłączanego za pomocą magnetycznego uchwytu kinematycznego o wysokiej powtarzalności. Zapewnia to możliwość ręcznej lub automatycznej zmiany konfiguracji trzpieni pomiarowych bez potrzeby ponownej kalibracji końcówek trzpieni. Dzięki temu uzyskuje się znaczne oszczędności czasu procedur pomiarowych.
Moduły o różnych poziomach sił nacisku umożliwiają najlepsze dopasowanie do rodzaju wykonywanych zadań. Dostępny jest zestaw przedłużaczy, jak również moduł 6-kierunkowy. Połączenie gwintowane trzpienia pomiarowego z sondą za pomocą gwintu M2.
System TP20 zapewnia możliwość łatwej modernizacji starszych urządzeń i jest zgodny z istniejącymi interfejsami sond elektrostykowych, przedłużaczami i adapterami.
Dostępna jest gama siedmiu modułów sondy, dostosowanych do zastosowania, które są oznakowane kolorowymi pokrywami.

Moduł   Zastosowanie Siły wyzwalania Długości trzpienia pomiarowego
SF - standardowa siła sf
Nadaje się do większości zastosowań. XY: 0,08 N
Z: 0,75 N
Trzpień: 10 mm
10 - 50 mm GF

LF - niska siła lf
Przeznaczony do zastosowań wymagających niskiej siły wyzwalani XY: 0,055 N
Z: 0,65 N
Trzpień: 10 mm
10 - 30 mm
MF - średnia siła mf
Zastosowania, w których wymagana jest wyższa niż standardowa siła wyzwalania. XY: 0,1 N
Z: 1,9 N
Trzpień: 25 mm
10 - 60 mm
EF - zwiększona siła mf
Duże zespoły trzpieni pomiarowych lub zastosowania, gdzie drgania powodują fałszywe wyzwolenia "przez powietrze". XY: 0,1 N
Z: 3,2N
Trzpień: 50 mm
10 - 60 mm
6W - 6-drogowy 6w
Pomiar w kierunku –Z - np. podcięcia XY: 0,14 N
Z: 1,6N
Trzpień: 10 mm
10 - 50 mm
EM1 STD - przedłużacz 50 mm
em1std
Większość zastosowań, gdzie wymagane jest użycie przedłużacza 50 mm. XY: 0,08 N
Z: 0,75 N
Trzpień: 10 mm
10 - 50 mm
EM2 STD - przedłużacz 75 mm em2std
Większość zastosowań, gdzie wymagane jest użycie przedłużacza 75 mm. XY: 0,08 N
Z: 0,75 N
Trzpień: 10 mm
10 - 50 mm

 

 

Dane techniczne    
Kierunki pomiaru wszystkie moduły oprócz 6W
6W
± X, ± Y, +Z
±X, ±Y, ±Z
Odpowiedni interfejs   Interfejsy PI7-3, PI200, UCC
Zmienność drogi przełączania LF
SF / EM1 / EM2
MF
EF
6W
±0,60 µm
±0,80 µm
±1,00 µm
±2,00 µm
±1,50 µm
Powtarzalność jednokierunkowa  LF / SF / EM1 / EM2
MF
EF
6W
±0,35 µm
±0,50 µm
±0,65 µm
±1,00 µm
Powtarzalność wymiany trzpieni pomiarowych MCR20
Ręczna wymiana
±0,50 µm
±1,00µm (± 0,000040 cala)
Asortyment trzpieni pomiarowych   M2
Metoda mocowania   gwint M8

 


TP200

System TP200 składa się z następujących elementów:

  • korpus sondy TP200 lub TP200B (TP200B jest odmianą o zwiększonej odporności na drgania),
  • moduł trzpieniowy TP200 - wybór stałych sił powodujących wychylenie końcówki trzpienia: SF (standardowa siła) lub LF (niska siła)
  • Interfejs sondy PI 200,
  • zasobnik wymiany trzpieni pomiarowych SCR200.

Jest jeszcze moduł EO (wydłużone wychylenie końcówki), którego siła wychylenia kocówki trzpienia jest taka sama, jak w przypadku modułu SF, lecz oferuje on rozszerzony zakres roboczy oraz zabezpieczenie w osi Z sondy.


Właściwości i korzyści

  • Technologia tensometryczna oferuje doskonałą powtarzalność i precyzję pomiaru kształtu w trzech wymiarach.
  • Zerowe błędy osiągnięcia stanu gotowości do pomiaru.
  • Brak zjawiska graniastości.
  • Możliwości wykonywania pomiarów w sześciu kierunkach.
  • Zasięg trzpienia pomiarowego do 100 mm (trzpienie GF).
  • Szybka operacja wymiany modułu sondy bez potrzeby ponownej kalibracji końcówek trzpieni pomiarowych.
  • Żywotność >10 milionów wyzwoleń.

Korpus sondy TP200
W sondzie TP200 wykorzystuje się mikroprzetworniki tensometryczne, aby zapewnić doskonałą powtarzalność oraz dokładność pomiaru kształtu w trzech wymiarach, nawet przy użyciu długich trzpieni pomiarowych.
Ta technologia czujników gwarantuje submikronową powtarzalność i eliminuje błędy graniastości, charakterystyczne dla sond kinematycznych. Półprzewodnikowe układy elektroniczne ASIC wewnątrz sondy zapewniają niezawodne działanie w milionach punktów wyzwalania.
W sondzie TP200B stosuje się tę samą technologię co w sondzie TP200, lecz charakteryzuje się ona wyższą tolerancją na drgania. Pomaga to przezwyciężyć problem generowania wyzwoleń "przez powietrze", które mogą powstawać w wyniku drgań przenoszonych przez maszynę współrzędnościową lub podczas stosowania długich trzpieni pomiarowych o większych szybkościach pozycjonowania.
Prosimy zwrócić uwagę, że nie zalecamy używania sondy TP200B z modułem LF lub trzpieniami z ramieniem/trzpieniami gwiazdowymi.

 

Dane techniczne  
Podsumowanie TP200 TP200B
Główne zastosowanie Maszyna współrzędnościowa DCC w zastosowaniach, gdzie wymagana jest wysoka dokładność. Jak w przypadku TP200 lecz w zastosowaniach, gdzie występują wyzwolenia "przez powietrze".
Kierunki pomiaru 6 osi: ±X, ±Y, ±Z 6 osi: ±X, ±Y, ±Z
Powtarzalność jednokierunkowa (2s µm) Poziom wyzwalania 1:  0,40 µm (0,000016 cala)
Poziom wyzwalania 2:  0,50 µm (0,00002 cala)
Poziom wyzwalania 1:  0,40 µm (0,000016 cala)
Poziom wyzwalania 2:  0,50 µm (0,00002 cala)
Odchyłka pomiaru kształtu XY (2D) Poziom wyzwalania 1:  ±0,80 µm (0,000032 cala)
Poziom wyzwalania 2:  ±0,90 µm (0,000036 cala)
Poziom wyzwalania 1:  ±1 µm (0,00004 cala)
Poziom wyzwalania 2:  ±1,2 µm (0,000047 cala)
Odchyłka pomiaru kształtu XYZ (3D) Poziom wyzwalania 1:  ±1 µm (0,00004 cala)
Poziom wyzwalania 2:  ±1,40 µm (0,000056 cala)
Poziom wyzwalania 1:  ±2,50 µm (0,0001 cala)
Poziom wyzwalania 2:  ±4 µm (0,00016 cala)
Powtarzalność wymiany trzpieni pomiarowych Z użyciem SCR200:  ±0,50 µm (0,00002 cala) maks.
Ręcznie:  ±1 µm (0,00004 cala) maks.
Z użyciem SCR200:  ±0,50 µm (0,00002 cala) maks.
Ręcznie:  ±1 µm (0,00004 cala) maks.
Siła wyzwalania (na końcówce trzpienia pomiarowego) Płaszczyzna XY (wszystkie moduły):  0,02 N
Oś Z (wszystkie moduły):  0,07 N
Płaszczyzna XY (wszystkie moduły):  0,02 N
Oś Z (wszystkie moduły):  0,07 N
Siła wychylenia końcówki trzpienia (przy przemieszczeniu o 0,50 mm) Płaszczyzna XY (moduł SF/EO):  0,2 N do 0,4 N
Płaszczyzna XY (moduł LF):  0,1 N do 0,15 N
Oś Z (moduł SF/EO):  4,90 N
Oś Z (moduł LF):  1,60 N
Płaszczyzna XY (moduł SF/EO):  0,2 N do 0,4 N
Płaszczyzna XY (moduł LF):  0,1 N do 0,15 N
Oś Z (moduł SF/EO):  4,90 N
Oś Z (moduł LF):  1,60 N
Masa (czujnik sondy i moduł) 22 g (0,78 uncji) 22 g (0,78 uncji)
Maksymalna przedłużka (na głowicy serii PH10) 300 mm (0,78 uncji) 300 mm (0,78 uncji)
Maksymalna zalecana długość trzpienia pomiarowego (gama trzpieni M2) Moduł SF/EO:  50 mm (1,97 cala) stalowy do 100 mm (3,94 cala) GF
Moduł LF:  20 mm (0,79 cala) stalowy do 50 mm (1,97 cala) GF
Moduł SF/EO:  50 mm (1,97 cala) stalowy do 100 mm (3,94 cala) GF
Moduł LF:  20 mm (0,79 cala) stalowy do 50 mm (1,97 cala) GF
Metoda mocowania gwint M8 gwint M8
Odpowiedni interfejs PI200, UCC PI200, UCC
Zasobnik wymiany modułów trzpieniowych Automatyczny:  SCR200
Ręczny:  MSR1 
Automatyczny:  SCR200
Ręczny:  MSR1  
Asortyment trzpieni pomiarowych M2 M2

 

 


SP25M

sp25mSonda SP25M zawiera dwa czujniki w jednej obudowie. Użytkownik może dokonywać wyboru spośród pięciu modułów skanujących (które mogą utrzymywać trzpienie pomiarowe z gwintem M3 o długościach od 20 mm do 400 mm) i modułu pośredniego, zgodnego z modułami sond serii TP20 firmy Renishaw. Ta możliwość pozwala skanować i dokonywać pomiarów stykowych przy użyciu jednego systemu sondy.
Niewielkie rozmiary sondy SP25M oraz mocowanie typu "autojoint" sprawiają, że jest ona zgodna z głowicami PH10M/MQ i PH6M. Można ją również mocować na łączniku przedłużającym wieloprzewodowym. Wszystkie te cechy razem zapewniają doskonały zasięg i dostęp do elementów przedmiotu obrabianego.
Szczegółowe informacje na temat technologi w SP25M można znaleźć w artykule technicznym o SP25M.

 

Właściwości i korzyści

  • Najmniejsza w świecie sonda skanująca o średnicy zaledwie 25 mm.
    Gama systemów wymiany modułów FCR25, z których każdy umożliwia przechowywanie w każdym porcie dowolnych elementów systemu SP25M.
    - Moduły skanujące SM25 oraz adaptery modułów TM25-20 TTP można dokować bezpośrednio w portach FCR25.
    - Obsady trzpieni skanujących SH25 wymagają adaptera PA25-SH.
    - Moduły TP20 można przechowywać z pomocą adaptera PA25-20.
  • Wspaniałe parametry metrologiczne - technika pomiarowa z izolacją optyczną oraz kompensacja wielomianowa 3-go stopnia.
  • Pięć modułów zapewnia optymalne parametry działania w całym zakresie długości trzpieni pomiarowych (do 400 mm).
  • Dwa czujniki w jednej sondzie - skanujący i elektrostykowy.
  • Zabezpieczenie w razie kolizji oraz prosta wymiana trzpieni pomiarowych.
  • Szybki i prosty cykl kalibracji sondy
  • Nadaje się idealnie do pomiarów profilów i kształtu.
  • Jest przystosowana do używania na sterowanych silnikiem głowicach indeksowanych dla zapewnienia większej elastyczności zastosowań oraz skrócenia czasów cykli skanowania.
  • Prosta i wytrzymała konstrukcja oferuje większą niezawodność - brak silników oraz mechanizmów blokujących. 

 

Dane techniczne
Mocowanie Wieloprzewodowe zamocowanie typu "autojoint" - zgodne z głowicami PH10M, PH10MQ i PH6M, łącznikami przedłużającymi i zasobnikami wymiany czujników ACR1/3
Odpowiedni interfejs albo: sterownik UCC
lub: karta PC interfejsu AC3 w przypadku maszyn, które nie są wyposażone w sterownik UCC
Cechy sondy pomiar analogowy w 3 osiach (X, Y, Z)
możliwość obrotu w płaszczyźnie XY oraz przesunięcia równoległego w osi Z
w przypadku sondy SM25-5: przesunięcie równoległe po płaszczyznach we wszystkich 3 osiach XYZ
Zakres pomiarowy ±0,5 mm w osiach X, Y i Z
w przypadku sondy SM25-5: ±0,3 mm
Zakres przekroczenia wychylenia sondy ±2,0 mm w osiach X i Y
1,7 mm w kierunku +Z
1,2 mm w kierunku –Z
w przypadku sondy SM25-5:
w osiach ±X, ±Y = 0,95 mm
w kierunku +Z = 1,0 mm
w kierunku -Z = 1,1 mm
Zabezpieczenie w razie kolizji: osie X, Y, –Z - rozłączenie modułu albo obsady trzpienia
oś +Z - wbudowany ogranicznik ruchu
Rozdzielczość < 0,1 µm z kartą rozszerzenia UCC2 lub z kartą interfejsu AC3
Ugięcie sprężyny nominalnie 0,2 N/mm do 0,6 N/mm w zależności od długości trzpienia pomiarowego
Tłumienie jeden tłumik z płynem lepkim
w przypadku sondy SM25-5: dwa tłumiki z płynem lepkim
Zasilanie prąd stały o napięciu +12 V (±5%), –12 V (+10% / –8%), +5 V (+10% / –13%) na sondzie
Sygnały wyjściowe (X,Y,Z) nieliniowe i nieortogonalne analogowe sygnały wyjściowe - szybkość transmisji, wzmocnienie oraz rozdzielczość nie są ustalone
W przypadku sondy SP25M wymagane jest stosowanie metody kalibracji wielomianowej 3-stopnia.
Asortyment trzpieni pomiarowych z gwintem M3